Отладка робота (debug-режим)

Для отладки проверки работы робота и корректировки действий необходим запуск схемы робота в ROBIN Studio в режиме отладки. Панель управления режимом отладки располагается в верхней части рабочего пространства:

Кнопки взаимодействия со схемой робота на панели управления:

Символ кнопки	Название	Действие
	Сохранять результаты	При установленном флаге сохраняются результаты запуска сценария. После первого запуска, это дает возможность при последующих запусках начинать старт сценария с любого действия в схеме робота.
	Старт	Запускает режим отладки с самого первого действия в схеме.
	Пауза	Приостановка работы робота после действия, которое работало в момент нажатия кнопки «Пауза». Для продолжения работы потребуется нажать либо кнопку «Старт», либо «Шаг вперед». Также можно остановить выполнения сценария. Кнопка становится активной только после старта робота.
	Стоп	Останов выполнения робота и выход из режима отладки. Кнопка активна во время работы робота.
	«Мягкий» стоп	Останов выполнения робота после завершения действия, на котором установлена точка мягкой остановки. Остановка произойдет только в случае нажатия пользователем кнопки «Мягкой остановки» в процессе отладки. Сохраняются результаты, произведенные роботом до точки «мягкой остановки». Иначе останова на помеченном действии не будет. Кнопка активна во время работы робота.
	«Жесткий» стоп	Остановка выполнения робота и выход из режима отладки, с прерыванием выполнения действий. Результаты не сохраняются. Кнопка активна во время работы робота.
	Перезапуск	Запускает режим отладки с первого действия. Кнопка активна в режиме отладки.
	Шаг вперед	Выполнение действия,перед которым схему поставили на паузу и установка режима отладки на паузу. Активна в режиме отладки.
	Отслеживать при отладке	При установленном флаге ход выполнения сценария отображается в виде рамки зеленого цвета на действии, которое выполняется в данный момент. Рамка отображается во время приостановке схема на паузу.
	Параметры запуска робота	При нажатии кнопки открывается окно «Параметры запуска робота», где можно выбрать уровень логирования и установить значения входных параметров робота, если это необходимо.

До запуска робота в режиме отладки можно выбрать нужный уровень логирования, для этого необходимо нажать на панели отладки, выбрать нужный уровень логирования, и нажать «Сохранить».

При нажатии кнопки «Отмена», уровень логирования не сохранится, и произойдет возврат в рабочее пространство ROBIN Studio.

Для старта отладки схемы робота нажмите кнопку «Старт» на панели отладки Студии.

Если схема не запущена в отладку, либо во время работы была нажата кнопка «Стоп», панель отладки окрашена в серый цвет. При работе робота панель по управлению будет окрашивается в зеленый цвет, при постановке на паузу - в желтый цвет:

Стоп
Отладка
Пауза

После запуска схемы, стартует запись лога уровня отладки.

Лог действий находится в нижней части ROBIN Studio и выглядит следующим образом:

После завершения работы робота, пользователю доступен лог действий робота, при повторном запуске схемы лог действий в ROBIN Studio обнуляется.