Начиная с версии 2.9.0 имеется возможность создавать пользовательские (кастомные) действия на языке программирования C# непосредственно в Студии. Для создания нового действия нажмите в верхнем меню кнопку.

Откроется окно «Действия»:

Подробности создания и управления пользовательскими действиями смотрите в разделе ROBIN Studio. Low-Codе режим настоящей документации.