История страницы

...

1. Нажать правой кнопкой мыши по ярлыку браузера и добавить в поле "Объект" параметр --remote-debugging-port=9222
   Нажать на кнопку "ОК".
   
   
2. Зайти в диспетчер задач и проверить, что не запущены браузеры, работающие на базе Chromium (кроме требуемого). 
   Если запущены, то закрыть их. 
   
   Список данных браузеров: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%91%D1%80%D0%B0%D1%83%D0%B7%D0%B5%D1%80%D1%8B_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_Chromium
   
   
   
3. Установить веб-драйвера для браузеров Chrome и Yandex. Расположить, например,  в корень диска С.
   
   
    Скачать их можно по ссылкам: https://github.com/yandex/YandexDriver/releases и https://chromedriver.chromium.org/
   
   
4. Проверить, что в папке .robin имеется файл env.cfg с указанными драйверами и их версиями. 
   
   
5. Перед запуском действия браузер должен быть свернутым. 
6. Если в браузере открыто несколько вкладок, действие может подключиться к любой из них. Если будет открыто несколько браузеров, действие подключается к тому экземпляру, который запущен первым.
   

...

Дополнительно:

• Если открыто несколько вкладок, то робот может подключиться к любой вкладке. 
• Уведомления о работе под управлением робота в окне браузера не будет.
• После окончания работы робота страница браузера так и останется открытой, если не будет произведено еще каких-то действий. 

Пример использования 

Задача: подключиться к браузеру Chrome и перейти по ссылке. 

...